O projeto de cenografia para o trio da Truck do Desejo foi uma construção coletiva entre a equipe de cenógrafos e assistentes a partir do manifesto e da arte (acima) feita para o cortejo de 2023, homenageando a artista Marina Lima, retomando um espírito político e fullgás de viver novamente um carnaval. A bandeira com as cores amarelo e vermelho foram o ponto de partida para o projeto. O trio foi dividido em 5 partes a serem ocupadas com a cenografia, sendo elas: os guarda corpos laterais, a frente, a traseira, os elementos laterais ao lado das caixas de som verticais e uma cobertura. Os guarda corpos no meio do trio receberam bandeiras do brasil desmembradas em cada forma geométrica (retângulo, losango e círculo) e confeccionadas em canos de pvc revestidos de espaguete vermelho e amarelo enrolado em toda a sua superfície, de forma a ocupar esse espaço do trio mas também deixá-lo permeável para o público ver a banda no palco. A parte da frente teve seu guarda corpo revestido com tule vermelho, onde também recebeu a placa com a logo da Truck nas suas laterais e o nome do bloco na frente, além de balões em formato de coração que remetem aos momentos românticos do cortejo. Na traseira, o guarda corpo também recebeu tule, só que amarelo, uma vez que também foi confeccionado um banner ortofônico para ficar na frente da caixa de som. Além dele, a emblemática estrela vermelha também foi colocada no centro, assim como cordões de lantejoulas também vermelhas para dar mais uma camada visual a esse elemento cenográfico. Nas laterais entre as caixas de som, foram confeccionados painéis em papelão revestido de foil para ser colocado o nome do patrocinador, a Beats, de acordo com o KV enviado previamente. Já a cobertura foi pensada a partir da referência de grandes coberturas usadas na época de Copa do Mundo, com papeizinhos pendurados formando o desenho da bandeira do Brasil. Nesse caso, nas cores vermelho e amarelo, em papel crepom, proporcionando um sombreamento para a banda no trio e um desenho que pôde ser visto tanto de cima quanto das laterais. Assim, a maior parte do trio foi ocupada pela cenografia, que acompanhou todo o conceito que permeou o cortejo de 2023.